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981.
本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统,文中介绍了三相永磁同步电机数学模型,空间矢量控制原理,控制系统的硬件组成和系统软件的实现。 相似文献
982.
具有固定顺序的重新排序问题 总被引:1,自引:1,他引:0
在生产实际中经常会出现顾客订单不同时到达的情况,为了保证先来顾客的需求和工件本身的要求,往往是先安排好的工件保持相对顺序不变,使其与后来顾客的工件重新排序.本文着重研究了这种使先来顾客的工件保持相对固定顺序,在有限错位限制的条件下使总目标函数值最优的重新排序问题。 相似文献
983.
984.
异步电机设计专家系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究异步电机设计专家系统的构成原理和框架,阐述了系统知识的表示和推理方法,提出体现专家思想的偏差系数概念,从而实现异步电机设计方案的智能分析和调整,并以三相异步电机电磁设计例建立了TPAM-ES系统。 相似文献
985.
向量场中微型足球机器人路径规划优化分析 总被引:1,自引:0,他引:1
规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强. 相似文献
986.
三维成形针织间隔结构材料的编织研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以半球体为例,通过在电脑横机上编织三维成形针织物的研究,分析和探讨了影响编织可靠性和产品结构与性能的因素,并提出了相应的工艺优化方法。 相似文献
987.
988.
989.
The authors consider the problem of on-line scheduling of unit execution time jobs on uniform machines with rejection penalty. The jobs arrive one by one and can be either accepted and scheduled, or be rejected. The objective is to minimize the total completion time of the accepted jobs and the total penalty of the rejection jobs. The authors propose an on-line algorithm and prove that the competitive ratio is 1/2 (2 W √3) ≈ 1.86602. 相似文献
990.